|
MPC
|
972dba2588
find the constrain settings' problem, i.e. the output need to be the predicted one, not the current one. Then added current linear and angular speed as constrains.
|
5 năm trước cách đây |
|
display_lidar_points
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
grapher
|
bc9aad5a84
mpc_debug. add target approaching optimization with smoother control of velocity. need to find a two vehcle model in the future
|
5 năm trước cách đây |
|
move_base
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
mpc_control
|
972dba2588
find the constrain settings' problem, i.e. the output need to be the predicted one, not the current one. Then added current linear and angular speed as constrains.
|
5 năm trước cách đây |
|
pepperl_fuchs_r2000
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
rbx1
|
d2e31ba802
mpc_node with limited control ability
|
5 năm trước cách đây |
|
robot_control
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
robot_sim
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
scan_converter
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
scan_matcher_ICP
|
d2e31ba802
mpc_node with limited control ability
|
5 năm trước cách đây |
|
send_goal
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
sick_tim @ e9c7873c9f
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
.gitignore
|
8b1c58965b
carto, grapher, movebase, rbx1, scanICP, sendGoal, sicktim, p&f
|
6 năm trước cách đây |
|
CMakeLists.txt
|
e16e85b070
init
|
6 năm trước cách đây |
youchen
972dba2588
find the constrain settings' problem, i.e. the output need to be the predicted one, not the current one. Then added current linear and angular speed as constrains.