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communication
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235a3a2aff
20211215, communication dispatch add bind 192.168.1.233:30030~30032
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3 éve |
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dispatch
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4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.
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2 éve |
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error_code
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4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.
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2 éve |
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message
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4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.
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2 éve |
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setting
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76d9d47cf1
20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入
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2 éve |
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snap7_communication
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76d9d47cf1
20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入
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2 éve |
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system
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76d9d47cf1
20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入
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2 éve |
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task
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3115c1a554
20210813, communication test
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3 éve |
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tool
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f40beac62c
20220110, dispatch status , time tool
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3 éve |
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CMakeLists.txt
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e9122acd54
20210816, point2d delete pcl.h
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3 éve |
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hulitest.sh
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43e4ef13c1
20211116, , hebing
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3 éve |
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main.cpp
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ba788052ac
20220112, 取车查询出口,放到资源分配里面, 在排序之前查询空闲出口
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3 éve |
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proto.sh
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33a1d7af16
20211125, outlet singlechip communicaton
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3 éve |
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zzw_test.sh
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43e4ef13c1
20211116, , hebing
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3 éve |
huli
4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.