楚天调度管理模块

huli 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
communication 235a3a2aff 20211215, communication dispatch add bind 192.168.1.233:30030~30032 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
dispatch 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
error_code 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
message 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
setting 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
snap7_communication 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
system 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
task 3115c1a554 20210813, communication test %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
tool f40beac62c 20220110, dispatch status , time tool %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt e9122acd54 20210816, point2d delete pcl.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
hulitest.sh 43e4ef13c1 20211116, , hebing %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
main.cpp ba788052ac 20220112, 取车查询出口,放到资源分配里面, 在排序之前查询空闲出口 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
proto.sh 33a1d7af16 20211125, outlet singlechip communicaton %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
zzw_test.sh 43e4ef13c1 20211116, , hebing %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos