楚天调度管理模块

huli 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. hace 2 años
communication 235a3a2aff 20211215, communication dispatch add bind 192.168.1.233:30030~30032 hace 3 años
dispatch 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. hace 2 años
error_code 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. hace 2 años
message 4f1993eefb 20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待. hace 2 años
setting 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 hace 2 años
snap7_communication 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 hace 2 años
system 76d9d47cf1 20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入 hace 2 años
task 3115c1a554 20210813, communication test hace 3 años
tool f40beac62c 20220110, dispatch status , time tool hace 3 años
CMakeLists.txt e9122acd54 20210816, point2d delete pcl.h hace 3 años
hulitest.sh 43e4ef13c1 20211116, , hebing hace 3 años
main.cpp ba788052ac 20220112, 取车查询出口,放到资源分配里面, 在排序之前查询空闲出口 hace 3 años
proto.sh 33a1d7af16 20211125, outlet singlechip communicaton hace 3 años
zzw_test.sh 43e4ef13c1 20211116, , hebing hace 3 años