测量代码，包含模块：夹持杆雷达、雷达数据采集、入口雷达算法、
wk
5b827a85f6
update clamp safety code
|
10 kuukautta sitten | |
|---|---|---|
| .vscode | 1 vuosi sitten | |
| Modules | 10 kuukautta sitten | |
| etc @ ffd59a97a9 | 1 vuosi sitten | |
| include | 1 vuosi sitten | |
| thirdpart | 1 vuosi sitten | |
| .gitignore | 1 vuosi sitten | |
| .gitmodules | 1 vuosi sitten | |
| CMakeLists.txt | 1 vuosi sitten | |
| ProblamRecord.md | 1 vuosi sitten | |
| README.md | 1 vuosi sitten | |
| install | 1 vuosi sitten | |
| install.sh | 1 vuosi sitten | |
| proto.sh | 1 vuosi sitten | |
| receive.cpp | 1 vuosi sitten | |
| send.cpp | 1 vuosi sitten |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....