 Anykaka
|
1d358a339b
vcpkg测试
|
1 gadu atpakaļ |
 wk
|
406da732ff
厦门现场代码提交
|
1 gadu atpakaļ |
 LiuZe
|
f36ca93a55
修改角度
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
e71402cdaa
修改日志打印方式
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
1aa4588ffc
修改日志打印方式
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
ac26858b62
修改日志打印方式
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
754d0bb68a
修改中心修补代码；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
4028e27e33
删除idear文件
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
6d46497e68
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
9ecbdf40e4
1、添加点云转图片工具；
|
1 gadu atpakaļ |
|
wk
|
0edfb7dde1
--------------
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
80166bdcfa
1、fix save trans file angle is error；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
ac645f6670
1、添加存储点云坐标系；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
91310c2fbe
1、解决冲突；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
18f7fa4810
1、车宽优化；
|
1 gadu atpakaļ |
|
wk
|
717724ec26
1、ceres初始车宽设置为默认值；2、结构调整后坐标重新标定
|
1 gadu atpakaļ |
|
wk
|
2dc382986a
20230912, wk sql return ()
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
0ac657a244
1、看门狗添加日志自动删除功能。
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
eea93582eb
1、开放前超界；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
086e085d1a
1、修改glog日志设置
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
46017d109f
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
8dd38396f2
1、修改glog日志
|
1 gadu atpakaļ |
|
wk
|
717aaaa2bb
C2坐标标定
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
310f94f5a3
1、优化初始位姿寻找；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
cf2fafc846
1、修改前轮超出转盘偏差。
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
6c7915fc15
1、修改前轮超出转盘偏差。
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
db1bfea587
1、添加前超界判断，未实装，待测是；
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
b50cc375a7
1、修复bug：测量失败情况下plc反向和终端没有运动标识
|
1 gadu atpakaļ |
|
LiuZe
|
4a846c08e2
添加保存四轮点云
|
1 gadu atpakaļ |
|
wk
|
d84318e768
2023-9-2 add config and ohters
|
1 gadu atpakaļ |
