 Anykaka
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1d358a339b
vcpkg测试
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hai 1 ano |
 wk
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406da732ff
厦门现场代码提交
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hai 1 ano |
 LiuZe
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f36ca93a55
修改角度
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LiuZe
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e71402cdaa
修改日志打印方式
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hai 1 ano |
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LiuZe
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1aa4588ffc
修改日志打印方式
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hai 1 ano |
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LiuZe
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ac26858b62
修改日志打印方式
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hai 1 ano |
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LiuZe
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754d0bb68a
修改中心修补代码；
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hai 1 ano |
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LiuZe
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4028e27e33
删除idear文件
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hai 1 ano |
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LiuZe
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6d46497e68
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
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hai 1 ano |
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LiuZe
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9ecbdf40e4
1、添加点云转图片工具；
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wk
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0edfb7dde1
--------------
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hai 1 ano |
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LiuZe
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80166bdcfa
1、fix save trans file angle is error；
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hai 1 ano |
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LiuZe
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ac645f6670
1、添加存储点云坐标系；
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hai 1 ano |
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LiuZe
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91310c2fbe
1、解决冲突；
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hai 1 ano |
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LiuZe
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18f7fa4810
1、车宽优化；
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wk
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717724ec26
1、ceres初始车宽设置为默认值；2、结构调整后坐标重新标定
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wk
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2dc382986a
20230912, wk sql return ()
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LiuZe
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0ac657a244
1、看门狗添加日志自动删除功能。
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LiuZe
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eea93582eb
1、开放前超界；
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LiuZe
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086e085d1a
1、修改glog日志设置
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LiuZe
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46017d109f
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
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hai 1 ano |
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LiuZe
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8dd38396f2
1、修改glog日志
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wk
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717aaaa2bb
C2坐标标定
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LiuZe
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310f94f5a3
1、优化初始位姿寻找；
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LiuZe
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cf2fafc846
1、修改前轮超出转盘偏差。
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LiuZe
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6c7915fc15
1、修改前轮超出转盘偏差。
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LiuZe
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db1bfea587
1、添加前超界判断，未实装，待测是；
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LiuZe
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b50cc375a7
1、修复bug：测量失败情况下plc反向和终端没有运动标识
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LiuZe
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4a846c08e2
添加保存四轮点云
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wk
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d84318e768
2023-9-2 add config and ohters
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hai 1 ano |
