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e763c799e2
修改障碍物点数达标条件为20个点
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há 3 anos atrás | |
|---|---|---|
| .idea | há 4 anos atrás | |
| build | há 3 anos atrás | |
| error_code | há 4 anos atrás | |
| laser | há 3 anos atrás | |
| plc | há 3 anos atrás | |
| task | há 4 anos atrás | |
| tool | há 4 anos atrás | |
| verify | há 4 anos atrás | |
| CMakeLists.txt | há 4 anos atrás | |
| main.cpp | há 3 anos atrás | |
| proto.sh | há 4 anos atrás | |
| safety_excutor.cpp | há 3 anos atrás | |
| safety_excutor.h | há 4 anos atrás | |
| sample_center_calib.cpp | há 4 anos atrás | |
| setting.pb.cc | há 4 anos atrás | |
| setting.pb.h | há 4 anos atrás | |
| setting.proto | há 4 anos atrás | |
| verifier.cpp | há 4 anos atrás | |
| verifier.h | há 4 anos atrás |