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e763c799e2
修改障碍物点数达标条件为20个点
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hace 2 años | |
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| .idea | hace 3 años | |
| build | hace 2 años | |
| error_code | hace 2 años | |
| laser | hace 2 años | |
| plc | hace 2 años | |
| task | hace 3 años | |
| tool | hace 2 años | |
| verify | hace 2 años | |
| CMakeLists.txt | hace 2 años | |
| main.cpp | hace 2 años | |
| proto.sh | hace 2 años | |
| safety_excutor.cpp | hace 2 años | |
| safety_excutor.h | hace 2 años | |
| sample_center_calib.cpp | hace 2 años | |
| setting.pb.cc | hace 2 años | |
| setting.pb.h | hace 2 años | |
| setting.proto | hace 2 años | |
| verifier.cpp | hace 3 años | |
| verifier.h | hace 3 años |