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e763c799e2
修改障碍物点数达标条件为20个点
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il y a 3 ans | |
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| .idea | il y a 4 ans | |
| build | il y a 3 ans | |
| error_code | il y a 4 ans | |
| laser | il y a 3 ans | |
| plc | il y a 3 ans | |
| task | il y a 4 ans | |
| tool | il y a 4 ans | |
| verify | il y a 4 ans | |
| CMakeLists.txt | il y a 4 ans | |
| main.cpp | il y a 3 ans | |
| proto.sh | il y a 4 ans | |
| safety_excutor.cpp | il y a 3 ans | |
| safety_excutor.h | il y a 4 ans | |
| sample_center_calib.cpp | il y a 4 ans | |
| setting.pb.cc | il y a 4 ans | |
| setting.pb.h | il y a 4 ans | |
| setting.proto | il y a 4 ans | |
| verifier.cpp | il y a 4 ans | |
| verifier.h | il y a 4 ans |