zzw/shutter_verify: 穿梭机校验

zx e763c799e2 修改障碍物点数达标条件为20个点		2 роки тому
..
LivoxMid70.cpp	61033afad0 增加雷达检验，未添加plc	2 роки тому
LivoxMid70.h	61033afad0 增加雷达检验，未添加plc	2 роки тому
lds_lidar.cpp	e763c799e2 修改障碍物点数达标条件为20个点	2 роки тому
lds_lidar.h	0163e6bd01 完成mid70采集	2 роки тому