zx
c1f30259a5
点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置
|
1 năm trước cách đây | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .gitignore | 1 năm trước cách đây | |
| fastlio_hk.rviz | 1 năm trước cách đây | |
| loam_livox.rviz | 1 năm trước cách đây | |
|
zx
c1f30259a5
点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置
|
1 năm trước cách đây | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .gitignore | 1 năm trước cách đây | |
| fastlio_hk.rviz | 1 năm trước cách đây | |
| loam_livox.rviz | 1 năm trước cách đây | |