zzw/fast_lio2_SC @ location

zx c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置		há 1 ano atrás
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.gitignore	f4d61df1a8 first commit repaire loop bug	há 1 ano atrás
fastlio_hk.rviz	f4d61df1a8 first commit repaire loop bug	há 1 ano atrás
loam_livox.rviz	c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置	há 1 ano atrás