Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zaloguj się
zzw
/
fast_lio2_SC
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Gałąź: location
Gałęzie Tagi

Historia zmian

Autor SHA1 Wiadomość Data
  zx c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置 1 rok temu
  zx 2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。 1 rok temu
  zx f4d61df1a8 first commit repaire loop bug 1 rok temu