صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
zzw
/
fast_lio2_SC
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
شاخه: location
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  zx c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置 1 سال پیش
  zx 2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。 1 سال پیش
  zx f4d61df1a8 first commit repaire loop bug 1 سال پیش