Etusivu Tutki Apua
Kirjaudu sisään
zzw
/
fast_lio2_SC
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki
Puu: c1f30259a5
Branchit Tagit

Commitin historia

Tekijä SHA1 Viesti Päivämäärä
  zx 2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。 1 vuosi sitten
  zx b4fcae4580 增加keyframe 1 vuosi sitten
  zx bb140cecac 增加回环距离限制，距离小于10m，角度小于45° 1 vuosi sitten
  zx 4f1f37a6d4 解决异常，代码已正常，ros 消息time赋值不对会异常 1 vuosi sitten
  zx 2bc747bc1c gtsam 异常 1 vuosi sitten
  zx c9d90d9997 定位/制图 ，loop增加icp/ndt匹配选项，增加keyFrame，未完成，先提交 1 vuosi sitten
  zx f4d61df1a8 first commit repaire loop bug 1 vuosi sitten