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- 在服务器电脑上打开终端
- 1，ssh连接A库夹杆开发板：
- ssh khadas@192.168.0.100
- 其中khadas表示A库开发板ubuntu系统用户名，192.168.0.100表示开发板ip
- 提示输入登录密码：khadas
- 2，拷贝文件：
- 先删除开发板上原来的文件， 进入路径 cd ~/clamp_safety/detect
- rm -f ./clamp_safety_detect.cpp
- 执行：scp 本地文件所在路径/clamp_safety_detect.cpp khadas@192.168.0.100:/home/khadas/clamp_safety/detect/
- 如果提示权限不够，就加 sudo
- 3，编译：
- 在ssh控制台，cd ~/clamp_safety/build
- make -j3
- 4，测试：
- 先 top 查看 clamp_safety_back 程序是否在运行，记录pid值， 然后 sudo kill pid 杀死。
- 再执行 ./clamp_safety
- 等10s输出4行字正确，查看plc监控点位是否通讯正常，没问题 执行 sudo reboot 重启开发板。等待一段时间重启再确认通讯。
- 如果刷屏timeout表示雷达没连上。
- 如果A库正常了， 参照以上修改BC库
- A库ip 192.168.0.100 四个雷达ip 101-104
- B库ip 192.168.0.180 四个雷达ip 181-184
- C库ip 192.168.0.149 四个雷达ip 143-146
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