在服务器电脑上打开终端

1，ssh连接A库夹杆开发板：
ssh khadas@192.168.0.100	
其中khadas表示A库开发板ubuntu系统用户名，192.168.0.100表示开发板ip
提示输入登录密码：khadas

2，拷贝文件：
先删除开发板上原来的文件， 进入路径 cd ~/clamp_safety/detect
rm -f ./clamp_safety_detect.cpp
执行：scp 本地文件所在路径/clamp_safety_detect.cpp khadas@192.168.0.100:/home/khadas/clamp_safety/detect/
如果提示权限不够，就加 sudo

3，编译：
在ssh控制台，cd ~/clamp_safety/build
make -j3

4，测试：
先 top 查看 clamp_safety_back 程序是否在运行，记录pid值， 然后 sudo kill pid 杀死。
再执行 ./clamp_safety  
等10s输出4行字正确，查看plc监控点位是否通讯正常，没问题 执行 sudo reboot 重启开发板。等待一段时间重启再确认通讯。
如果刷屏timeout表示雷达没连上。





如果A库正常了， 参照以上修改BC库


A库ip  192.168.0.100  四个雷达ip  101-104
B库ip  192.168.0.180  四个雷达ip  181-184
C库ip  192.168.0.149  四个雷达ip  143-146