 LiuZe
|
34150c603e
修改启动逻辑,未连接pcl时进行等待,不退出
|
1 vuosi sitten |
|
LiuZe
|
1783bd35c9
采集测试程序
|
2 vuotta sitten |
|
LiuZe
|
aec2a7849f
优化雷达数据算法
|
2 vuotta sitten |
 yct
|
66cb9dd04f
repair statu timeout
|
2 vuotta sitten |
|
yct
|
e475fc1084
change setting file allpath
|
2 vuotta sitten |
 zx
|
62620b0040
解决采集崩溃问题，增加配置文件
|
2 vuotta sitten |
|
yct
|
f6529788d7
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
2 vuotta sitten |
|
yct
|
b7d5e38bbd
add dump
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
04c976bcb2
解决崩溃问题，
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
8986a74db3
只判断是否存在轮胎及偏移
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
40e68ec110
修改pca取点方式为附近扫描点序号,解决nan点，
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
f0cf98c27f
修改pca取点方式为附近扫描点序号
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
9beb4d154b
khadas板载版本， 去掉glog，amd64与arm64同配置
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
eb9a1abc46
现场修改算法，去掉主轴不平滑点（拐点），主成分阈值0.95.
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
8d733b7f88
现场通讯调通
|
2 vuotta sitten |
|
zx
|
9c21a52027
提交代码
|
2 vuotta sitten |
