 LiuZe
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34150c603e
修改启动逻辑,未连接pcl时进行等待,不退出
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hace 1 año |
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LiuZe
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1783bd35c9
采集测试程序
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hace 2 años |
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LiuZe
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aec2a7849f
优化雷达数据算法
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hace 2 años |
 yct
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66cb9dd04f
repair statu timeout
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hace 2 años |
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yct
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e475fc1084
change setting file allpath
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hace 2 años |
 zx
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62620b0040
解决采集崩溃问题，增加配置文件
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hace 2 años |
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yct
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f6529788d7
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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hace 2 años |
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yct
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b7d5e38bbd
add dump
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hace 2 años |
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zx
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04c976bcb2
解决崩溃问题，
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hace 2 años |
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zx
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8986a74db3
只判断是否存在轮胎及偏移
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hace 2 años |
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zx
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40e68ec110
修改pca取点方式为附近扫描点序号,解决nan点，
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hace 2 años |
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zx
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f0cf98c27f
修改pca取点方式为附近扫描点序号
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hace 2 años |
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zx
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9beb4d154b
khadas板载版本， 去掉glog，amd64与arm64同配置
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hace 2 años |
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zx
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eb9a1abc46
现场修改算法，去掉主轴不平滑点（拐点），主成分阈值0.95.
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hace 2 años |
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zx
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8d733b7f88
现场通讯调通
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hace 2 años |
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zx
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9c21a52027
提交代码
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hace 2 años |
