carrier_base.cpp 526 B

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  2. // Created by huli on 2020/7/20.
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  4. #include "carrier_base.h"
  5. Carrier_base::Carrier_base()
  6. {
  7. m_carrier_status = E_CARRIER_UNKNOW;
  8. }
  9. Carrier_base::~Carrier_base()
  10. {
  11. carrier_base_uninit();
  12. }
  13. //搬运器 初始化
  14. Error_manager Carrier_base::carrier_base_init()
  15. {
  16. m_carrier_status = E_CARRIER_READY;
  17. }
  18. //搬运器 反初始化
  19. Error_manager Carrier_base::carrier_base_uninit()
  20. {
  21. m_carrier_status = E_CARRIER_UNKNOW;
  22. }
  23. Carrier_base::Carrier_status Carrier_base::get_carrier_status()
  24. {
  25. return m_carrier_status;
  26. }