Sen descrición

zx b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
communication b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
dispatch b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
error_code 892bf4e36b 新增手动操作取消任务消息处理 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
exception b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
lidar_locate b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
message ef204e4e14 增加 下一步,next_step %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
parkspace b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
setting afca1f12ee 20200630, 优化communication通信 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
system b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
test b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
tool ddb7cbdb5c 修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
main.cpp b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
proto.sh d23c52edcf 修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
start.sh 31f71b25a7 修改结构,增加停车回退 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
test.txt ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos