|
communication
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
dispatch
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
error_code
|
892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
|
il y a 4 ans |
|
exception
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
lidar_locate
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
message
|
ef204e4e14
增加 下一步,next_step
|
il y a 4 ans |
|
parkspace
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
setting
|
afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
|
il y a 5 ans |
|
system
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
test
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
tool
|
ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
|
il y a 4 ans |
|
CMakeLists.txt
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
main.cpp
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
il y a 4 ans |
|
proto.sh
|
d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
|
il y a 4 ans |
|
start.sh
|
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
|
il y a 4 ans |
|
test.txt
|
ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
|
il y a 5 ans |
zx
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名