|
communication
|
2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
|
4 роки тому |
|
dispatch
|
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
|
4 роки тому |
|
error_code
|
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
|
4 роки тому |
|
lidar_locate
|
19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
|
4 роки тому |
|
message
|
c6ecad3dd7
同步调度消息
|
4 роки тому |
|
parkspace
|
19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
|
4 роки тому |
|
setting
|
afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
|
5 роки тому |
|
system
|
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
|
4 роки тому |
|
test
|
19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
|
4 роки тому |
|
tool
|
e03eac210c
中控流程正常
|
4 роки тому |
|
CMakeLists.txt
|
35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
|
4 роки тому |
|
main.cpp
|
1f0c58dbf4
修改初始化车位管理模块等待的问题
|
4 роки тому |
|
proto.sh
|
35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
|
4 роки тому |
|
start.sh
|
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
|
4 роки тому |
|
test.txt
|
ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
|
5 роки тому |
zx
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退