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communication
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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dispatch
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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error_code
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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lidar_locate
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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message
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c6ecad3dd7
同步调度消息
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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parkspace
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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setting
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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system
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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test
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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tool
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e03eac210c
中控流程正常
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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CMakeLists.txt
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.cpp
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1f0c58dbf4
修改初始化车位管理模块等待的问题
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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proto.sh
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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start.sh
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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test.txt
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
zx
31f71b25a7
修改结构,增加停车回退