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4ad88f1f54
//wk test
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3 anos atrás |
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3483bebbb4
//wk test
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3 anos atrás |
 zx
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46fe610e63
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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3 anos atrás |
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zx
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69a00452f3
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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3 anos atrás |
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zx
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3f071c0741
增加致命故障处理
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3 anos atrás |
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zx
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50b875d823
修改更新状态函数为public
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3 anos atrás |
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zx
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848f75d1de
整理异常处理模块
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3 anos atrás |
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zx
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669defeba0
修复因为故障登记问题导致的回退车位分配失败循环打印的问题
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4 anos atrás |
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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4 anos atrás |
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zx
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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4 anos atrás |
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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4 anos atrás |
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zx
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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4 anos atrás |
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zx
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fad45a1afb
修改中控状态消息格式
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4 anos atrás |
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zx
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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4 anos atrás |
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zx
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 anos atrás |
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zx
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d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
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4 anos atrás |
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04fc8757af
增加测量回退,分配回退手动取消任务,增加手动操作步骤不匹配提示
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4 anos atrás |
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703fa39df5
新增手动操作取消任务消息处理 ...
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4 anos atrás |
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 anos atrás |
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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4 anos atrás |
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ce2bf5a687
修改状态更新bug
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4 anos atrás |
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 anos atrás |
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3d9a355acb
完成回退流程开发
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4 anos atrás |
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fee6938a7c
修改停车回退
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4 anos atrás |
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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4 anos atrás |
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c6ecad3dd7
同步调度消息
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4 anos atrás |
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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4 anos atrás |
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e03eac210c
中控流程正常
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4 anos atrás |
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zx
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5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
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4 anos atrás |
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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4 anos atrás |
