 zx
|
5d507121a3
移植到ubuntu20.04
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
ef204e4e14
增加 下一步,next_step
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
fee6938a7c
修改停车回退
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
eb9ff6016a
增加流程状态信息
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
|
4 năm trước cách đây |
|
zx
|
9674e42e3e
完成停取车流程封装
|
4 năm trước cách đây |
