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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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fee6938a7c
修改停车回退
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5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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