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  youchen 191433f016 消息统一，底层工具微调，屏蔽测量节点 3 anni fa
  zx a739084d84 修改消息基本结构, 解决解析报错问题 5 anni fa
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 5 anni fa
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 5 anni fa