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Autor SHA1 Mensaje Fecha
  youchen 191433f016 消息统一，底层工具微调，屏蔽测量节点 hace 3 años
  zx a739084d84 修改消息基本结构, 解决解析报错问题 hace 5 años
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 hace 5 años
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication hace 5 años