LidarMeasure/setting/terminal.prototxt

save_root_path:"/home/zx/data/scans"
#1号终端
terminor_parameters
{
	id:0
	area_3d
	{
		
		min_x:-1100
		max_x:2400
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:1800
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
	
}
#2号终端
terminor_parameters
{
	id:1
	area_3d
	{
		
		min_x:2100
		max_x:5600
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:1800
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
}
#3号终端
terminor_parameters
{
	id:2
	area_3d
	{
		
		min_x:5300
		max_x:8800
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:1800
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
	
}
#4号终端
terminor_parameters
{
	id:3
	area_3d
	{
		
		min_x:8500
		max_x:12000
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:1800
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:3000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
}
#5号终端
terminor_parameters
{
	id:4
	area_3d
	{
		
		min_x:11700
		max_x:15200
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:1800
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
}
#6号终端
terminor_parameters
{
	id:5
	area_3d
	{
		
		min_x:15600
		max_x:18800
		min_y:-2218
		max_y:3270
		min_z:-20
		max_z:2000
	}
	laser_parameter
	{
		id:0
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:1
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:2
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:3
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:4
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:5
		frame_count:3000
	}
	laser_parameter
	{
		id:6
		frame_count:1000
	}
	laser_parameter
	{
		id:7
		frame_count:1000
	}
}