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YoloDetector.cpp
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37a5596546
修改测量为三次测量
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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YoloDetector.h
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d60852df82
修改错误码为Error_manager
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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cnn3d_segmentation.cpp
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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cnn3d_segmentation.h
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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locate_task.cpp
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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locate_task.h
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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locate_uml.wsd
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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locater.cpp
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80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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locater.h
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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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locater_parameter.pb.cc
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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locater_parameter.pb.h
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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locater_parameter.proto
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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pointSIFT_API.h
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dfa7d26ac6
完成locate基本功能,错误处理
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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point_sift_segmentation.cpp
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6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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point_sift_segmentation.h
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d60852df82
修改错误码为Error_manager
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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tf_wheel_3Dcnn_api.h
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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yolo_v2_class.hpp
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740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
yct
80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting