|
Document
|
f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
error_code
|
11fc3a5f5d
huli_test, 20200811
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
laser
|
11fc3a5f5d
huli_test, 20200811
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
locate
|
02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
out
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
plc
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
png
|
17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
system_manager
|
0ffcfb4473
现场无ceres版本8-11
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
task
|
3c0dc395d3
huli_test, 20200811-2
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
terminor
|
3c0dc395d3
huli_test, 20200811-2
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
test
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
tool
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
verify
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
wj_lidar
|
0ffcfb4473
现场无ceres版本8-11
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
.gitignore
|
57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
CMakeLists.txt
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
main.cpp
|
b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
智象停车测量软件设计文档.docx
|
32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
流程.jpg
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
流程图.asta
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
测量流程图.asta
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
测量流程图.pdf
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
yct
3c0dc395d3
huli_test, 20200811-2
