zzw/LidarMeasure

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yct	12d6f2e301 5-27 现场增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。	3 年之前
zx	cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°	4 年之前
zx	ca74e4c7ce 增加唐友辰万集电子围栏程序	5 年之前