Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
zzw
/
LidarMeasure
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: zzw_sift_wheel
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  yct 12d6f2e301 5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。 před 3 roky
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° před 4 roky
  zx ca74e4c7ce 增加唐友辰万集电子围栏程序 před 5 roky