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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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3 jaren geleden |
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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4 jaren geleden |
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f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
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5 jaren geleden |
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6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
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5 jaren geleden |
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d60852df82
修改错误码为Error_manager
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5 jaren geleden |
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2ed5c7722b
完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程
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5 jaren geleden |
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dfa7d26ac6
完成locate基本功能,错误处理
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5 jaren geleden |
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740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
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5 jaren geleden |
