 yct
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
3 tahun lalu |
|
yct
|
02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
|
4 tahun lalu |
 zx
|
f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
d60852df82
修改错误码为Error_manager
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
2ed5c7722b
完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
dfa7d26ac6
完成locate基本功能,错误处理
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
|
5 tahun lalu |
