 yct
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80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
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2 년 전 |
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yct
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f968b0b508
21-12-7 现场 车高约束调整，仅计算车身附近点云整体高度，排除栏杆拖影影响
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3 년 전 |
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yct
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ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
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3 년 전 |
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yct
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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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3 년 전 |
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yct
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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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3 년 전 |
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yct
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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4 년 전 |
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yct
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497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
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4 년 전 |
 zx
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f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
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5 년 전 |
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zx
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6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
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5 년 전 |
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zx
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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5 년 전 |
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zx
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e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
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5 년 전 |
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zx
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4855d212b8
测试,修改bug(日期月份错误,日志颜色显示)
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5 년 전 |
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zx
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502ef2467f
修复Error_manager Bug,删除LOG,改为error描述
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5 년 전 |
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zx
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d60852df82
修改错误码为Error_manager
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5 년 전 |
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zx
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2ed5c7722b
完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程
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5 년 전 |
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zx
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dfa7d26ac6
完成locate基本功能,错误处理
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5 년 전 |
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zx
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740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
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5 년 전 |
