 yct
|
80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
|
před 2 roky |
|
yct
|
f968b0b508
21-12-7 现场 车高约束调整，仅计算车身附近点云整体高度，排除栏杆拖影影响
|
před 3 roky |
|
yct
|
ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
|
před 3 roky |
|
yct
|
20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
|
před 3 roky |
|
yct
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
před 3 roky |
|
yct
|
02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
|
před 4 roky |
|
yct
|
497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
|
před 4 roky |
 zx
|
f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
|
před 5 roky |
|
zx
|
6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
|
před 5 roky |
|
zx
|
0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
|
před 5 roky |
|
zx
|
e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
|
před 5 roky |
|
zx
|
4855d212b8
测试,修改bug(日期月份错误,日志颜色显示)
|
před 5 roky |
|
zx
|
502ef2467f
修复Error_manager Bug,删除LOG,改为error描述
|
před 5 roky |
|
zx
|
d60852df82
修改错误码为Error_manager
|
před 5 roky |
|
zx
|
2ed5c7722b
完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程
|
před 5 roky |
|
zx
|
dfa7d26ac6
完成locate基本功能,错误处理
|
před 5 roky |
|
zx
|
740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
|
před 5 roky |
