Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  youchen ac5aff6d83 Merge branch 'wj_algorithm' into yct преди 4 години
  youchen dbe24f00bf detect result output bug fixed. worker stop display middle output. detect time test prepared for tx2 преди 4 години
  yct f809830b96 wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back. преди 4 години
  youchen 4f682b25e9 wj algorithm test преди 4 години
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° преди 4 години
  yct 57c1330ac5 puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc преди 4 години
  zx 61bb08fda5 增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试. преди 4 години
  zx 78d66d4aa1 错误代码 преди 4 години
  zx f53f7493f9 现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断 преди 4 години
  zx 79f62b34ae 现场增加三次测量功能,融合大疆与万集算法结果,修复电子围栏崩溃bug преди 4 години
  zx ca74e4c7ce 增加唐友辰万集电子围栏程序 преди 4 години