Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  zx b779afe78a Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel 4 år sedan
  huli 17801286e5 20200228,优化laser,添加流程图 5 år sedan
  huli fa20fceab6 20200115,修正laser_base主线流程 5 år sedan
  huli b62212db06 20200113,上午重构 5 år sedan
  huli cda2831129 20190106,对laser模块进行了优化, 5 år sedan
  zx 0a54a151a4 增加栏杆,plc限位,高度判断 5 år sedan
  huli 86f4783ce1 20190106,对laser模块进行了优化, 5 år sedan
  zx e8afe4d961 修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开 5 år sedan
  zx f1083fa8ad 增加laser模块,待测试. 5 år sedan
  zx 9a344c813c 增加terminor强制退出 5 år sedan
  zx 4855d212b8 测试,修改bug(日期月份错误,日志颜色显示) 5 år sedan
  zx 391794e3f2 修改流程为测试版,跳过laser测试,新增system_manager 5 år sedan
  zx d60852df82 修改错误码为Error_manager 5 år sedan
  zx 2ed5c7722b 完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程 5 år sedan
  zx 4e62f12958 Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into zzw 5 år sedan
  youchen 0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task. 5 år sedan
  zx 740d351377 modify yolo 3dcnn pontSift 5 år sedan
  huli 619b6b0a5b hl init 5 år sedan
  zx 10fea92c29 init 5 år sedan