 zx
|
b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
|
4 tahun lalu |
 huli
|
17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
|
5 tahun lalu |
|
huli
|
fa20fceab6
20200115，修正laser_base主线流程
|
5 tahun lalu |
|
huli
|
b62212db06
20200113，上午重构
|
5 tahun lalu |
|
huli
|
cda2831129
20190106,对laser模块进行了优化，
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
|
5 tahun lalu |
|
huli
|
86f4783ce1
20190106,对laser模块进行了优化，
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
f1083fa8ad
增加laser模块,待测试.
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
9a344c813c
增加terminor强制退出
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
4855d212b8
测试,修改bug(日期月份错误,日志颜色显示)
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
391794e3f2
修改流程为测试版,跳过laser测试,新增system_manager
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
d60852df82
修改错误码为Error_manager
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
2ed5c7722b
完成teminor流程,修改配置命名空间,完成main函数流程
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
4e62f12958
Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into zzw
|
5 tahun lalu |
 youchen
|
0ed16d9419
add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task.
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
740d351377
modify yolo 3dcnn pontSift
|
5 tahun lalu |
|
huli
|
619b6b0a5b
hl init
|
5 tahun lalu |
|
zx
|
10fea92c29
init
|
5 tahun lalu |
