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  zx 6030136b75 增加测量结果对比并写入文件 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  zx 39a2b3c061 增加测量状态消息发送 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  zx f8373f5877 增加测量状态消息发送 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  zx b0250d0b2b 修改结果中车宽数据，增加body_width,计算真实车宽 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos