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Ground_lidar_measure
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  zx 6030136b75 增加测量结果对比并写入文件 vor 3 Jahren
  zx 39a2b3c061 增加测量状态消息发送 vor 3 Jahren
  zx f8373f5877 增加测量状态消息发送 vor 3 Jahren
  zx b0250d0b2b 修改结果中车宽数据，增加body_width,计算真实车宽 vor 3 Jahren