zzw/CT_project

yct 256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds,		1 년 전
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CheckEntrance.py	256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds,	1 년 전
README.md	bae465e43a 版本提交	2 년 전
async_communication.py	256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds,	1 년 전
message_pb2.py	256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds,	1 년 전
node.py	256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds,	1 년 전
proto.sh	a4c59444ef 2022/11/08 修改接收状态消息超时时间	2 년 전

		
				README.md
			
				1，功能描述

根据发送来的停取车指令，检查对应指令是否能执行（除数据库信息不检查外）

接收消息：指令表单，接收消息队列：user_command_queue
表单填写内容：测量数据
反馈消息：指令表单  反馈端口:park_response_N_port/pick_response_port（失败）,command_enqueue_port（成功）
反馈对象：终端（失败），指令入队节点（成功）

2，使用平台：

linux x64 / linux-arm

3，业务逻辑

实时接受雷达，调度，单片机状态消息。检查user_command_queue队列里的表单，停车表单需填写雷达测量数据，填写时根据单片机消息将车高信息也写入表单。

4，依赖

aio-pika  protobuf

5，部署

安装python后 运行node.py