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repair check_node measure info not update in 2 seconds,
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hai 1 ano | |
|---|---|---|
| .. | ||
| CheckEntrance.py | hai 1 ano | |
| README.md | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| async_communication.py | hai 1 ano | |
| message_pb2.py | hai 1 ano | |
| node.py | hai 1 ano | |
| proto.sh | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
README.md
1，功能描述
根据发送来的停取车指令，检查对应指令是否能执行（除数据库信息不检查外）
接收消息：指令表单，接收消息队列：user_command_queue
表单填写内容：测量数据
反馈消息：指令表单 反馈端口:park_response_N_port/pick_response_port（失败）,command_enqueue_port（成功）
反馈对象：终端（失败），指令入队节点（成功）
2，使用平台：
linux x64 / linux-arm
3，业务逻辑
实时接受雷达，调度，单片机状态消息。检查user_command_queue队列里的表单，停车表单需填写雷达测量数据，填写时根据单片机消息将车高信息也写入表单。
4，依赖
aio-pika protobuf
5，部署
安装python后 运行node.py