CT_project/指令入队节点

1，功能描述

1，将推送过来的指令 送入到排队表中，给与每个指令排队编号，如果当前排队表中没有指令，则当前指令排队序号从0开始
接收消息格式：指令表单，接收队列：command_enqueue_queue
填写表单信息：排队编号
反馈消息格式：指令表单。发送端口：park_response_N_port/pick_response_N_port
反馈对象：终端 

2，指令入队成功情况下，根据指令的单元号，向N单元指令计数队列发送计数+1信号。
发送指令计数信号格式：任意字符串，发送端口：count_command_signal_N_port

2，使用平台：

linux x64 / linux-arm

3，业务逻辑

4，编译

5，部署