更新 rabbitmq集群部署说明

README.md

@@ -13,15 +13,17 @@
 | 状态交换机  | statu_ex   |
 
 ###     command_ex 指令交换机端口说明:
-| 端口名                     | 发送消息说明     |
-|-------------------------|------------|
-| park_command_port       | 停车指令端口     |
-| pick_command_port       | 取车指令端口     |
-| park_response_N_port    | n号终端停车指令反馈 |
-| pick_response_N_port    | n号终端取车指令反馈 |
-| command_enqueue_port    | 指令入队端口     |
-| post_command_N_port     | 向N单元推送指令端口 |
-| command_completed_port  | 指令完成端口     |
+| 端口名                         | 发送消息说明      |
+|-----------------------------|-------------|
+| park_command_port           | 停车指令端口      |
+| pick_command_port           | 取车指令端口      |
+| park_response_N_port        | n号终端停车指令反馈  |
+| pick_response_N_port        | n号终端取车指令反馈  |
+| command_enqueue_port        | 指令入队端口      |
+| count_command_signal_N_port | N单元指令计数信号端口 |
+|request_command_port| 请求指令端口      |
+| post_command_N_port         | 向N单元推送指令端口  |
+| command_completed_port      | 指令完成端口      |
 
 ###     statu_ex 指令交换机端口说明:
     各个节点向statu_ex交换机发送自身状态，端口名为节点名称+"_statu_port"

plc调度节点/README.md

@@ -1,5 +1,9 @@
 # 1，功能描述
-    根据请求执行对应搬运动作，接收消息队列：，执行完毕后，给指令中转节点反馈，发送端口 command_completed_port
+    1，接收指令计数信号，向指令中转节点请求一个最优指令
+    接收指令计数信号格式：任意字符串，接收队列：count_command_signal_N_queue
+    发送请求消息格式："N" ，N表示单元号。发送端口：request_command_port
+
+    2，根据请求执行对应搬运动作，接收消息队列：，执行完毕后，给指令中转节点反馈，发送端口 command_completed_port
 
     接收消息格式：指令表单   接收队列：post_command_N_queue
     填写表单数据：实际测量信息（轴距）、实际存放车位（停车）

指令入队节点/README.md

@@ -1,12 +1,14 @@
 
 # 1，功能描述
-    将推送过来的指令 送入到排队表中，给与每个指令排队编号，如果当前排队表中没有指令，则当前指令排队序号从0开始
-
+    1，将推送过来的指令 送入到排队表中，给与每个指令排队编号，如果当前排队表中没有指令，则当前指令排队序号从0开始
     接收消息格式：指令表单，接收队列：command_enqueue_queue
     填写表单信息：排队编号
     反馈消息格式：指令表单。发送端口：park_response_N_port/pick_response_N_port
     反馈对象：终端 
 
+    2，指令入队成功情况下，根据指令的单元号，向N单元指令计数队列发送计数+1信号。
+    发送指令计数信号格式：任意字符串，发送端口：count_command_signal_N_port
+
 # 2，使用平台：
     linux x64 / linux-arm
 # 3，业务逻辑