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rslidar
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9ee10b4a7a
添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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system
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34b973bcad
可以编译过了
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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task
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34b973bcad
可以编译过了
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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velodyne_lidar
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34b973bcad
可以编译过了
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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wanji_lidar
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9ee10b4a7a
添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CMakeLists.txt
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9ee10b4a7a
添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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device_base.hpp
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34b973bcad
可以编译过了
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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device_factory.hpp
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c2ab76d6e1
新建一个测量节点慢慢搞cmake
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
LiuZe
9ee10b4a7a
添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口