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LiuZe 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
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LogFiles.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
LogFiles.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
Point2D.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
Point2D.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
Point3D.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
Point3D.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
async_client.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
async_client.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
detect_wheel_ceres.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
detect_wheel_ceres.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
region_detect.cpp 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
region_detect.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
region_worker.cpp 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
region_worker.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wanji_716N_device.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wanji_716N_device.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wanji_lidar_device.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wanji_lidar_device.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wanji_lidar_scan_task.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wanji_lidar_scan_task.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wanji_manager.cpp 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wanji_manager.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wanji_manager_task.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wanji_manager_task.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wj_716N_lidar_protocol.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wj_716N_lidar_protocol.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wj_716_lidar_protocol.cpp 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wj_716_lidar_protocol.h 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 2 éve
wj_lidar_conf.pb.cc 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wj_lidar_conf.pb.h 34b973bcad 可以编译过了 2 éve
wj_lidar_conf.proto 34b973bcad 可以编译过了 2 éve